导航、制导与控制专业攻读硕士学位研究生培养方案--培养方案基本信息

  • 发布时间:[2018-07-11] 来源:[学院] 点击量:[4573]

一、培养目标

本专业培养德、智、体全面发展,适应导航、制导与控制领域最新技术发展需求的高级专业技术人才,具体要求如下

1、较好地掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论,遵纪守法,有良好的道德品质和学术修养,有较强的事业心和社会责任感。

2、在导航、制导与控制专业领域掌握坚实的专业理论基础知识,了解所从事研究方向的国内外新技术发展动态,较熟练地掌握本专业相关方向的专业知识,具有综合运用所学理论独立从事开发应用、科研、教学的能力;成为本专业优势突出、特色鲜明的高级专业技术人才;具有较强的事业心和创新意识,具备良好的协同工作能力。

3、熟练掌握一门外语,能阅读外文专业文献和撰写科技论文。

4、德业双修,身心健康。

二、研究方向

1、卫星导航技术

主要研究全球卫星导航系统的基础理论、方法、软件和应用技术,重点研究卫星导航系统总体关键技术,卫星导航差分与增强系统技术,高精度卫星导航定位及其应用,星载GNSS精密定轨,GNSS接收机关键技术等。

2、惯性导航、组合导航与信息融合

主要研究惯性导航系统设计、惯导算法研究及相关应用技术,GNSS/INS组合导航系统设计、组合算法研究、系统实现与优化及其关键技术。重点包括:GNSS/INSS松组合、紧组合技术,GNSS/INS深组合技术,室内定位与多传感器信息融合技术等。

3、精密制导与控制

主要研究测量与控制技术、光电导引与制导技术、激光与光电精密测量技术、光电仪器与图像处理、机器视觉检测与应用、自主导航技术、现代控制技术的理论与应用。

4、先进车辆导航系统与位置服务(LBS

主要研究智能交通系统控制技术,车载导航系统的定位和地图匹配技术,导航电子地图格式和导航数据模型的研究,汽车电子多传感器信号处理技术;基于位置的服务(LBS)相关技术,包括基于统一时空基准的位置时间信息关联、表达、搜索,及信息挖掘与服务等理论、技术和方法研究。

三、学习年限

学制三年,最长学习年限不超过四年。申请提前毕业者在校最低学习年限不低于两年。

四、课程设置及学分

本专业硕士研究生应修满的总学分不少于42学分。其中课程总学分不少于30学分(公共必修课8学分,学科通开课6学分,研究方向必修课不少于4学分,其余为选修课学分);实践环节2学分(委培类研究生可免修);学位论文10学分。

跨专业入学和以同等学力入学的研究生,须补修本方案指定的本科生必修课至少2门并取得合格以上成绩,该成绩不计入学分。

五、学位论文

1、论文选题:硕士学位论文选题应密切结合学科发展与国家经济和社会建设需要,要求具有一定的创新性和应用价值。

2、开题报告:研究生在导师指导下,应于第三学期末提交论文撰写计划,说明选题的目的、意义、国内外目前研究现状、完成课题的条件和可行性、课题实施方案、研究的创新点、预期的进程等,并向教研室或指导小组(不少于3人,含导师)做开题报告,经过讨论认为选题合适,计划切实可行,方能正式开展论文实验研究工作。另外,研究工作主要研究方向有变动时,必须重新进行开题报告。

3、论文撰写:学位论文应体现出研究生综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题的能力,鼓励创新。研究生应当按照《武汉大学研究生学位论文撰写格式规范》的要求,独立完成学位论文。进入论文撰写阶段后,导师应不定期检查论文进展情况。学位论文完成并经指导小组审查通过后,在论文答辩前一个月提交给2位论文评阅人评阅。评阅人须是具备教授、副教授或相当职称的同行专家。评阅意见在合格以上者,方可进入论文答辩环节。

4、答辩资格:本专业硕士研究生在读期间应完成课程的学习并修满学分;完成实习实践环节;在导师指导下至少参与一项课题研究;参加8次以上学术交流活动(包括参加国内外学术会议、听取学术报告等)并填写《武汉大学学术型硕士研究生参加学术交流活动及实习实践考核表》;在与学科相关的中文核心期刊中,以第一作者身份(或导师为第一作者,本人为第二作者)且署名单位以武汉大学为第一完成单位,公开发表学术论文至少1篇。申请提前毕业的硕士研究生应完成培养方案规定的全部课程和其他培养环节的考核,成绩优秀,创新能力强,在本专业核心期刊以第一作者身份(或导师为第一作者,本人为第二作者)且署名单位以武汉大学为第一完成单位,公开发表学术论文至少2篇,其中至少一篇EI/SCI收录。

5、论文答辩:在每年5月底或ll月底前完成。论文答辩委员会由5人组成。经全体委员三分之二以上(含三分之二)同意,论文方为通过。

六、其他必修环节

1、实践环节:本专业硕士研究生在校期间应在导师指导下深入企事业单位开展社会实践、挂职锻炼、教学实践、社会调查、专业实习等实践活动,总时间不少于三个月。参加实习实践的情况需详细填写在《武汉大学学术型硕士研究生参加学术交流活动及实习实践考核表》上,并提交实习实践总结报告。经学院审核合格并报研究生院培养处审批备案后,方可进入答辩环节并计2学分(委培类研究生可免修)。

2、中期考核:第三学期进行,实行淘汰制,根据研究生学习及科研情况,结合专业成绩,确认其具体流向,包括硕博连读、继续攻读硕士学位以及退学等。

七、培养方式

采取以导师为主,导师与指导小组集体培养相结合的方式,在入学后一个月内,研究生应在导师指导下制定研究生培养计划。导师全面关心研究生的政治思想、业务学习和身心健康,在课程学习和学位论文等多种培养形式过程中,培养学生获取知识、更新知识、创新知识的能力,着重培养其科研方面的独立工作能力。除本专业开设系统的学位课程外,还鼓励建立与相关专业方向的交叉联系;因材施教,强调对话式、讨论式教学,发挥导师和研究生双方的积极性和创造性。

 

导航、制导与控制专业攻读硕士学位研究生培养方案--培养方案课程信息

课程性质

课程代码

课程

开课院系

学分

总学时

开课学期

是否必修

多选组

公共必修课

201400043

中国特色社会主义理论与实践研究

研究生院

2

36

秋季

必修

 

201400045

自然辩证法概论

研究生院

1

18

秋季

必修

201400001

博(硕)德语一外

研究生院

2

72

秋季

选修

51

201400002

博(硕)俄语一外

研究生院

2

72

秋季

选修

201400003

博(硕)法语一外

研究生院

2

72

秋季

选修

201400004

博(硕)日语一外

研究生院

2

72

秋季

选修

201400019

硕士英语

研究生院

2

72

春秋季

选修

201400056

数值分析

研究生院

3

54

春秋季

选修

21

201400057

随机过程

研究生院

3

54

秋季

选修

学科通开课

201400075

测试技术与信号处理

水利水电学院

2

36

春秋季

选修

 

201400172

控制科学与工程研究方法论

计算机学院

2

36

春季

选修

201400173

控制理论

水利水电学院

2

36

春季

选修

研究方向必修课

201401656

导航理论与方法

卫星导航定位技术研究中心

2

36

秋季

选修

 

201401874

惯性导航与GNSS/INS组合导航原理

卫星导航定位技术研究中心

2

36

春季

选修

201402460

卫星导航定位理论与方法

测绘学院

2

36

春季

选修

选修课

201400051

矩阵论

研究生院

3

54

春秋季

选修

 

201400170

空间大地测量学

资源与环境科学学院

2

36

春秋季

选修

201400334

FPGA设计与应用

物理科学与技术学院

2

36

秋季

选修

201400930

嵌入式系统及应用

电子信息学院

3

54

秋季

选修

201402932

体育

研究生院

1

18

春秋季

选修

201402964

GNSS接收机原理及设计

卫星导航定位技术研究中心

2

36

春季

选修

201403188

导航控制系统设计与实现

卫星导航定位技术研究中心

2

36

春季

选修

201403190

导航与位置服务软件设计

卫星导航定位技术研究中心

2

36

春季

选修

201403855

科学计算方法

卫星导航定位技术研究中心

2

36

春季

选修

选修课

201403917

扩频通信系统

卫星导航定位技术研究中心

2

36

春季

选修

 

201404458

卫星导航差分与增强系统

卫星导航定位技术研究中心

2

36

春季

选修

 

201404875

智能交通系统概论

卫星导航定位技术研究中心

2

36

春季

选修

 

必修环节

201405059

实习实践

外国语言文学学院

2

0

秋季

必修

 

补修课

201405355

电路

卫星导航定位技术研究中心

0

0

春秋季

选修

 

201405356

自动控制原理

卫星导航定位技术研究中心

0

0

春秋季

选修

 

 


版权所有: 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 联系地址: 中国·武汉市珞瑜路129号 邮编: 430079 E-mail:gnsscenter@whu.edu.cn Tel/Fax:027-68778971/68778971(办公室) 技术支持:武汉楚玖科技有限公司