张提升
一、 个人简介
张提升，男，1985年出生，武汉大学卫星导航定位技术研究中心副教授、博士生导师，多源智能导航研究所（I2NAV）副所长。长期从事高可信的定位导航方法研究、应用和教学工作，包括北斗信号处理、GNSS/INS深组合、多传感器智能融合导航等。主持项目20余项，累积经费2000万元，包括持3项国家自然科学基金、3项国家重点研发计划子课题、1项国家863计划子课题和5项企业合作项目等。发表学术论文60余篇，其中第一/通信作者SCI 24篇，授权国家发明专利17项。多项研究成果服务于航天院所、头部芯片终端企业等。指导学生多次参加创新实践大赛并获奖，其中4次获得全国研究生电子设计竞赛一等奖。
二、 教育与工作经历
教育经历
2008/09 – 20013/12，武汉大学，卫星导航定位技术研究中心，通信与信息系统专业，硕博连读，导师：刘经南
2004/09 – 2008/06，武汉大学，电子信息学院，通信工程专业，本科
工作经历
2018/09 至今，武汉大学，卫星导航定位技术研究中心，副教授
2014/04 – 2018/08，武汉大学，卫星导航定位技术研究中心，讲师
2017/08 – 2018/08，香港理工大学，LSGI，博士后，合作导师：陈武
2014/04 – 2016/03，武汉大学，卫星导航定位技术研究中心，师资博士后，合作导师：施闯
三、 代表论文
[1] Tang H, Zhang T*, Niu X, et al. FF-LINS: A Consistent Frame-to-Frame Solid-State-LiDAR-Inertial State Estimator[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(12):8525-8532. （SCI二区）
[2] Zhang T, Shi J, Lin T, et al. GNSS position-aided delay-locked loops for accurate urban navigation[J]. GPS Solutions, 2023, 27(3): 1-15. （SCI一区TOP）
[3] Tang H, Niu X, Zhang T*, et al. LE-VINS: A Robust Solid-State-LiDAR-Enhanced Visual-Inertial Navigation System for Low-Speed Robots[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-13.（SCI二区）
[4] Feng, X., Zhang T*, et al., Improving GNSS carrier phase tracking using a long coherent integration architecture. GPS Solutions, 2023. 27(1): p. 1-14.（SCI一区TOP）
[5] Zhang T, Wei L, Kuang J, et al. Mag-ODO: Motion Speed Estimation for Indoor Robots Based on Dual Magnetometers[J]. Measurement, 2023: 113688.（SCI二区）
[6] Fan T, Zhang T*, Zhang H, et al. A double sideband combined tracking method for Galileo E5 AltBOC signals[J]. Satellite Navigation, 2023, 4(1): 27. （SCI）
[7] Zhang T, Liu S, Chen Q, et al. Carrier-Phase-Based Initial Heading Alignment for Land Vehicular MEMS GNSS/INS Navigation System[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-13. （SCI二区）
[8] Niu X, Tang H, Zhang T*, et al. IC-GVINS: A robust, real-time, INS-centric GNSS-visual-inertial navigation system[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 8(1): 216-223.（SCI二区）
[9] Tang H, Zhang T*, Niu X, et al. Impact of the Earth rotation compensation on MEMS-IMU preintegration of factor graph optimization[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(17): 17194-17204. （SCI二区TOP）
[10] Wang L, Niu X, Zhang T*, et al. Accuracy and robustness of ODO/NHC measurement models for wheeled robot positioning[J]. Measurement, 2022, 201: 111720. （SCI二区）
[11] Tang H, Niu X, Zhang T*, et al. OdoNet: Untethered speed aiding for vehicle navigation without hardware wheeled odometer[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(12): 12197-12208.（SCI二区TOP）
[12] Zhang Z, Niu X, Tang H, Chen Q, Zhang T*. GNSS/INS/ODO/wheel angle integrated navigation algorithm for an all-wheel steering robot[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(11): 115122.（SCI三区）
[13] Geng J, Wen Q, Zhang T*, et al. Strong‐motion seismogeodesy by deeply coupling GNSS receivers with inertial measurement units[J]. Geophysical Research Letters, 2020, 47(8): e2020GL087161.（SCI一区TOP）
[14] Feng X, Zhang T*, Lin T, et al. Implementation and performance of a deeply-coupled GNSS receiver with low-cost MEMS inertial sensors for vehicle urban navigation[J]. Sensors, 2020, 20(12): 3397.（SCI三区）
[15] Chen Q, Niu X, Zuo L, Zhang T*, et al., A railway track geometry measuring trolley system based on aided INS. Sensors, 2018. 18(2): p. 538.（SCI三区）
[16] Li Z, Zhang T*, Qi F, et al. Carrier phase prediction method for GNSS precise positioning in challenging environment[J]. Advances in space research, 2019, 63(7): 2164-2174.（SCI三区）
[17] Zhang T, Ban Y, Niu X, et al. Improving the design of MEMS INS-aided PLLs for GNSS carrier phase measurement under high dynamics[J]. Micromachines, 2017, 8(5): 135.（SCI三区）
[18] Zhang T, Liu H, Chen Q, et al. Improvement of GNSS carrier phase accuracy using MEMS accelerometer-aided phase-locked loops for earthquake monitoring[J]. Micromachines, 2017, 8(6): 191.（SCI三区）
[19] Ban Y, Niu X, Zhang T*, et al. Modeling and quantitative analysis of GNSS/INS deep integration tracking loops in high dynamics[J]. Micromachines, 2017, 8(9): 272.（SCI三区）
[20] Yan K, Zhang T*, Niu X, et al. INS-aided tracking with FFT frequency discriminator for weak GPS signal under dynamic environments[J]. GPS Solutions, 2017, 21: 917-926.（SCI一区TOP）
[21] Zhang T*, Zhang H, Lin T, et al. Modeling and verifying the impact of time delay on INS-aided GNSS PLLs[J]. Gps Solutions, 2016, 20: 725-736.（SCI一区TOP）
[22] Niu X, Ban Y, Zhang Q, Zhang T*, et al. Quantitative analysis to the impacts of IMU quality in GPS/INS deep integration[J]. Micromachines, 2015, 6(8): 1082-1099.（SCI三区）
[23] Zhang T, Niu X, Ban Y, et al. Modeling and development of INS-aided PLLs in a GNSS/INS deeply-coupled hardware prototype for dynamic applications[J]. Sensors, 2015, 15(1): 733-759.（SCI三区）
[24] Zhang T, Zhang H, Ban Y, et al. Hardware implementation of a real-time MEMS IMU/GNSS deeply-coupled system[J]. IEICE transactions on communications, 2013, 96(11): 2933-2942.
四、 专利
[1] 冯鑫，张提升，牛小骥，刘经南. 基于多通道协同长时相干积分的GNSS载波相位跟踪方法，专利号ZL202210093894.8，授权公开日：2022-05-13
[2] 张提升，史金威，冯鑫，刘山，牛小骥. 用于改善伪距观测质量的弹性增强GNSS伪码跟踪方法，专利号ZL202111253971.3，授权公开日：2022-08-16
[3] 张提升，陈起金，刘山，牛小骥，冯鑫. 基于GNSS载波相位的车载航向快速初始化装置及方法，专利号ZL202210931252.0，授权公开日：2022-11-01
[4] 张提升; 李卓; 祁发瑞; 张全; 唐海亮. 改善GNSS接收机载波相位连续性的相位预测方法及系统. CN201810055577.0; 授权公开日：2021-10
[5] 牛小骥; 张乐翔; 张隽赓; 蒋郡祥; 张提升. 基于主动策略和影像传感器的机器人目标识别方法及系统. CN201910891152.8; 授权公开日：2022-07
[6] 陈起金; 牛小骥; 张提升; 周禹昆; 房博乐; 刘经南. 基于轨道几何特征信息匹配的列车精密定位方法和系统. CN201710608518.7; 授权公开日：2019-10-25
[7] 吴宜斌; 牛小骥; 葛雯斐; 张提升. 基于二维码和惯导辅助的无人机自主降落方法及系统. CN201810355953.8; 授权公开日：2018-09-18
[8] 张提升，牛小骥，张鹏辉，蔡磊，严昆仑，INS控制GNSS基带的开环跟踪误差分析及控制方法，授权时间：2017.06，中国，201510621827.9
[9] 张提升，章红平，张鹏辉，班亚龙，牛小骥，GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法，受理时间：2015.5，中国，201510255837.5
[10] 张提升，章红平，严昆仑，牛小骥，自带中频记录回放功能的GNSS接收机系统，授权时间：2013.12，中国，ZL201210034124.2
[11] 张提升，牛小骥，章红平，施闯，刘经南，一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统，授权时间：2014.01，中国，ZL201410027100.3
[12] 张提升，章红平，严昆仑，牛小骥，刘经南， 一种GNSS中频数据与惯性测量数据联合采集器，授权时间：2014.09，中国，ZL201210117657.7
[13] 牛小骥，班亚龙，张提升，章红平，施闯， 一种GNSS/IMU一体化天线，2014.02，中国：ZL 201210040473.5
[14] 章红平，严昆仑，张提升. 一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统. 授权时间：2013-04-22，中国：ZL201310139973.9
[15] 牛小骥，班亚龙，张提升，李冰，杨鑫，郭文飞. 基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路. 授权时间：2013-04-03，中国，ZL201310112917.6
[16] 江金光，张提升, 刘经南. 一种新型结构的低压差线性稳压器，授权时间：2012.05，中国，ZL200810236751.8
[17] 江金光，张提升, 刘经南. 宽输出电流范围低压差线性稳压器，授权时间：2011.02，中国，ZL200810048738.X
五、 学生培养（含课堂教学）
招收研究生学科方向:
电路与系统、导航制导与控制方向硕导，电子信息方向博导。欢迎具有电子信息、导航、计算机等相关专业背景的同学报考博士/硕士研究生。
主讲课程：
（1） 电工电子工程基础，本科生必修课，24学时
（2） 工程训练（电子工程综合实践），本科生选修课，24学时
（3） 导航控制系统设计与实现，研究生专业选修课，32学时
（4） GNSS接收机原理与设计，研究生专业选修课，32学时
六、 联系方式
办公地点：武汉大学信息学部星湖大楼17楼1712室
电子邮件: zts@whu.edu.cn
团队网站：http://i2nav.cn
