旷俭，1990年3月出生，湖南衡阳人，博士，副研究员。 
 

主要从事室内定位、磁场定位、穿戴式定位及智能手机泛在定位等方面的研究工作。面向消费类行人室内定位应用需求，开展行人航位推算、磁场匹配定位技术研究，力争实现不依赖于基础设施的室内定位方案。面向专业类行人定位需求，开展基于穿戴式惯性传感器的行人定位技术研究，提供连续、精确、可靠的室内外无缝导航定位服务。

 

主持或参与国家重点研发计划和企业合作等项目多项。研究成果已经实现了产业落地，其中手机端车辆定位和行人定位技术已经应用于高德地图。已发表SCI/EI论文10余篇，申请国家发明专利10余项，获美国国家标准与技术研究院（NIST）国际室内定位比赛冠军、室内定位与导航（IPIN）国际室内定位比赛冠军（共5项）、全国大学生创业比赛“创青春”计划组国赛金奖。

 

2016/09 – 2019/06，武汉大学，卫星导航定位技术研究中心，大地测量学与测量工程专业，导师：牛小骥

2013/09 – 2016/06，武汉大学，卫星导航定位技术研究中心，导航制导与控制专业，导师：牛小骥

2009/09 – 2013/06，武汉大学，测绘学院，测量工程专业，本科

 

2022/05 – 至今，武汉大学，卫星导航定位技术研究中心，副研究员

2019/08 – 2022/07，武汉大学，卫星导航定位技术研究中心，博士后，合作导师：刘经南

 

[1] 国家重点研发计划，高精度室内定位前沿技术研究（编号：2016YFB0502202），2016.07~2022.03，核心参与

[2] 企业合作，室内磁场定位技术，2020.04~2021.10，主持

[3] 企业合作，手机VDR技术，2020.06~2020.12，主持

[4] 企业合作，手机PDR技术，2021.06~2022.03，主持

[5] 企业合作，穿戴式捷联PDR技术，2021.06~2022.04，主持

[6] 企业合作，手机VDR技术，2022.02~2022.10，主持

[7] 企业合作，手机磁场室内定位技术，2022.05~2023.02，主持

 

[1] Niu X, Liu T, Kuang J*, et al. Pedestrian trajectory estimation based on foot-mounted inertial navigation system for multistory buildings in post-processing mode[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2021.

[2] Niu X, Wu Y, Kuang J*. Wheel-INS: A Wheel-mounted MEMS IMU-based Dead Reckoning System[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021.

[3] Wu Y, Niu X, Kuang J*. A Comparison of Three Measurement Models for the Wheel-mounted MEMS IMU-based Dead Reckoning System[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021.

[4] Liu T, Niu X, Kuang J*, et al. Doppler Shift Mitigation in Acoustic Positioning Based on Pedestrian Dead Reckoning for Smartphone[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021,70:1-11.

[5] Kuang J, Li T, Niu X. Magnetometer bias insensitive magnetic field matching based on pedestrian dead reckoning for smartphone indoor positioning[J]. IEEE Sensors Journal, 2021:1.

[6] Niu X, Liu T, Kuang J*, et al. A Novel Position and Orientation System for Pedestrian Indoor Mobile Mapping System[J]. IEEE Sensors Journal, 2021,21(2):2104-2114.

[7] Liu T, Kuang J*, Ge W, et al. A Simple Positioning System for Large-Scale Indoor Patrol Inspection Using Foot-Mounted INS, QR Code Control Points, and Smartphone[J]. IEEE Sensors Journal, 2021,21(4):4938-4948.

[8] Kuang J, Niu X, Zhang P, et al. Indoor Positioning Based on Pedestrian Dead Reckoning and Magnetic Field Matching for Smartphones[J]. Sensors, 2018,18(12):4142.

[9] Kuang J, Niu X, Chen X. Robust Pedestrian Dead Reckoning Based on MEMS-IMU for Smartphones[J]. Sensors, 2018,18(5):1391.

[10]旷俭, 葛雯斐, 张全, 等. 基于手机内置传感器的车辆组合定位方法[J]. 中国惯性技术学报, 2020,28(06):701-708.

[11] 旷俭, 牛小骥, 等. 一种磁力计零偏无关的磁场指纹库生成方法, 2021, 已授权专利

[12] 旷俭, 牛小骥, 等. 一种基于个人运动参考模板的传感器安装角估计方法, 2022, 已授权专利

[13] 旷俭, 葛雯斐, 等. 一种基于视觉标记物的低成本动作捕捉方法，2022，已授权专利

[14] 旷俭, 李泰宇, 等. 一种基于已知姿态角的磁力计标定方法, 2021, 已授权专利

[15] 旷俭, 牛小骥, 等. 一种九轴传感器的误差参数标定方法, 2021, 已授权专利

[16] 旷俭, 牛小骥, 等. 一种室内定位指纹的采集方法, 2021, 已授权专利

[17] 旷俭, 牛小骥, 等. 一种手机安装角的估计方法, 2021, 已授权专利

[18] 牛小骥, 旷俭, 等. 一种基于双MEMS-IMU的室内轮式机器人的定位方法, 2020, 已授权专利

[19] 牛小骥, 旷俭, 等. 一种行人惯性导航系统中初始导航状态的确定方法及装置, 2022, 已授权专利

 

[1] IPIN 2020 Competition-Track 4: Foot-mounted IMU-冠军, 国际室内定位比赛, 室内定位与导航会议, 2020，排序1

[2] IPIN 2020 Competition-Track 6: On-vehicle smartphone (off-site)-冠军, 室内定位与导航会议, 国际室内定位比赛, 2020，排序1

[3] 2018 Performance Evaluation of Smartphone Indoor Localization Apps Challenge-冠军, 美国国家标准局, 国际室内定位比赛, 2018，排序1（学生）

[4] IPIN 2021 Competition-Track 3: Smartphone-based - 冠军, 室内定位与导航会议, 国际室内定位比赛, 2021，排序2

[6] IPIN 2018 Competition-Track 4 (off-site)-Foot-Mounted IMU based positioning-冠军, 室内定位与导航会议, 国际室内定位比赛, 2018，排序2

[7] 2016年全国大学生创业比赛“创青春”计划组国赛金奖, 排序2

 

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