2024年12月26日，“武汉大学-百度地图北斗协同高精定位技术联合实验室”（以下简称“联合实验室”）2024年度技术研讨会在我中心举行，会议采用线上线下结合方式。联合实验室首席科学家、中国工程院院士刘经南教授，武汉大学卫星导航定位技术研究中心副主任、联合实验室主任楼益栋教授，百度智能驾驶群组技术委员会主席、实验室副主任张传明博士，实验室副主任辜声峰教授等二十多位专家学者出席研讨会，围绕“高精度北斗与高精地图领域中的关键技术、痛点难点和发展态势”主题展开交流研讨。
张传明博士在致辞中指出：“联合实验室合作双方在2024年取得了显著的研究成果和进展，双方充分发挥协同研究优势，联合发布了具有影响力的年度行业报告。本次研讨会将深入探讨未来的工作方向和技术发展，全力推动北斗高精度定位技术在实际场景中的创新应用，加深双方进一步合作。”
楼益栋教授代表联合实验室就2024年度实验室运行情况、指标任务完成状况、课题研究情况以及未来发展规划展望等四个方面，总结汇报了联合实验室2024年工作。随后，辜声峰教授汇报了“基于多种特征量的定位误差预测算法”课题研究进展。该课题成果大幅提升了智能手机定位误差的预测和识别性能，后续将推动这一研究成果在百度地图中应用转化；刘万科教授汇报了“城市场景智能手机 GNSS RTK 定位算法研究”课题研究进展。该课题形成了一套适用于不同智能手机 GNSS 数据特征的数据质量控制策略和模糊度固定方案，为城市场景下用户提供更为连续、平滑且精准的车道级定位服务体验。张卫星副教授汇报了“复杂场景用户道路层级确定”课题研究进展。该课题聚焦复杂高架场景下基于智能手机导航定位精准确定所处层级的痛点问题，探讨了NLOS 识别与处理、定位模型精化、气压计辅助定位以及道路信息增强定位等创新思路和解决方案。
以线上线下结合的年度交流会
在前沿技术交流汇报环节，百度地图贾海禄高工分享了2024年度百度地图在手机惯导及视觉定位等方向的能力提升，以及2025年进一步研究和发展方向。百度地图张传明博士分享了大模型和智能体在地图定位领域的应用潜力，重点介绍了端到端大模型在互联网电子地图定位、导航、语音交互、智能驾驶、测试运维等场景应用潜力；武汉大学胡捷博士围绕智能载体对低成本高精度导航定位的迫切需求，针对城市复杂场景下传感器观测质量下降导致的定位能力受限问题，分享了适用于消费级传感器的多源融合定位技术研究进展；刘李文乐硕士生动分享了谷歌智能手机分米级定位挑战赛及其优胜方法。
技术报告与交流现场
刘经南院士作总结讲话：“武汉大学-百度地图合作双方这一年在联合实验室平台下，围绕北斗智能手机高精度定位和多场景应用中的痛点难点问题，开展了深入的合作研究，取得了丰硕的研究成果，双方合作卓有成效。今天的技术研讨交流会开得非常成功，一方面是对实验室最新研究成果进行了梳理和总结，另一方面通过双方积极探讨，也对未来的研究方向达成了共识，此次研讨会的内容和质量都非常高。”同时，刘院士希望联合实验室进一步发挥双方优势，加快布局人工智能、大模型以及智能体在高精度定位和地图应用方面的探索研究和实践。
据悉，武汉大学-百度地图北斗协同高精定位技术联合实验室于2022年12月成立，是国内首个“北斗+地图”双高精校企联合实验室，即高精度定位+高精度地图。实验室重点围绕“北斗+地图”双高精应用创新需求，开展北斗高精度协同室内外定位、高精地图导航及应用等技术研发、成果转化和人才培养等工作，以推动实验室研究成果转化应用于百度地图实际业务场景，为大众用户提供更加精准的地图出行服务。
