题目一:面向无缝自动驾驶应用的车道级定位:挑战与策略 (Lane Level Positioning for Seamless Autonomous Driving Applications: Challenges and Strategies)
题目二:室内定位技术发展(The Development of Indoor Positioning Technologies)
题目三:自动驾驶车辆测试场中的高精度地图建立程序 (The Operation of HD-Maps Creation in Autonomous Vehicle Proving Ground)
时间:2019年3月28日(周四)下午2:30-4:30
地点:卫星导航中心13楼会议室
报告人: 江凯伟 教授 (台湾成功大学)
曾芷晴 洪渼芹 台湾成功大学 硕士研究生
简介:江凯伟教授师承Naser El-Sheimy 教授,拥有加拿大卡尔加里大学空间资讯工程学系博士学位与博士后研究员资历,现为台湾成功大学测量及空间信息学系教授,目前也参与国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)与国际大地测量学协会(IAG)运作并担任工作小组副主席、华人卫星定位学会台湾区负责人等职位。其研究领域包含惯性导航系统与算法、复合式定位定向系统与算法、类神经网络与优化推估理论、多平台移动测绘系统、无人载具与空间信息应用。他自2006年起至2013年连续接受成功大学迈向顶尖大学计划之明日之星计划资助,基于这些扎实与富有创意的团队研究成果,他更进一步获得科技部吴大猷先生纪念奖与李国鼎青年研究奖等殊荣。
曾芷晴和洪渼芹为成功大学测量及空间信息学系整合式定位发展实验室硕士生,研究方向分别为点云数据处理与相关应用和基于影像的室内定位。